国知识产权局信息显示伊犁保温护角专用胶，南宁桂电电子科技研究院有限公司;桂林电子科技大学申请项名为“种基于状态观测器的电液伺服系统轨迹跟踪控制法”的利，公开号CN122488509A，申请日期为2026年5月。

利摘要显示，本发明公开了种基于状态观测器的电液伺服系统轨迹跟踪控制法，属于电液伺服系统控制技术域，其包括：根据电液伺服系统的物理动态特建立四阶非线状态空间模型；将未知外部负载扰动扩展为系统状态；构建有限时间扩展状态观测器，对系统状态和负载扰动进行同步估计；将电液伺服系统转化为端口受控哈密顿形式，并基于能量成形和阻尼注入设计互联与阻尼分配源控制器；在源控制框架中引入L2增益扰动衰减策略，得到电液伺服系统轨迹跟踪控制律。本发明通过状态观测器对未知负载扰动和系统状态进行快速估计，并结源控制法闭环系统阻尼特，PVC管道管件粘结胶能够有降低外部扰动、内部扰动和参数不确定对轨迹跟踪精度的影响，提电液伺服系统的轨迹跟踪精度、动态响应能和鲁棒控制能力，可应用于锻压机等电液伺服驱动场景。

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