盖世具身智能获悉,8月31日,觅蜂科技20,000套MEgo本体数据采集设备正式下线,这是行业次实现本体数据采集设备大规模化量产。同时,觅蜂宣布累计生产过100万小时质量本体数据,成为行业拥有百万小时、可对外售本体数据的数据服务商。
仪式现场,觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青将20,000套MEgo交付京东,该设备将进入真实业务场景投入使用。
另外,觅蜂还宣布与腾讯Robotics X实验室达成本体数据业务作,为腾讯具身模型建设提供数据支持。
觅蜂科技出的MEgo本体采集设备,行业内创了多视角、多模态:300°全景加腕部特写,让机器人既看得见全局、也看得清指;空间上,三维触觉配毫米轨迹重建,让每次抓取都被复刻;时间上,全通道硬件同步、亚毫秒对齐,视觉、触觉、姿态同步,消除"时空错位"。
MEgo还采取了线化、轻量化设计,能跟着人走到真实世界的每个角落。
图片来源:觅蜂科技
而此次觅蜂累计形成的100万小时本体数据,包含RGB、Depth、IMU、触觉、音频等多模态信息,形成覆盖真实场景、真实动作、真实交互的规模化数据供给。
在数据采集形态上邢台万能胶厂家,觅蜂已经形成了Ego裸手、Ego+Wrist腕戴、Ego+UMI夹爪三类数据体系,分别对应人类自然操作、腕部姿态与连续运动轨迹,以及机器人末端执行等不同数据需求。其中,Ego裸手数据约50万小时,Ego+Wrist约35万小时,Ego+UMI夹爪约15万小时。
这些数据全部来自开放环境中的真实采集,覆盖22大类场景、10,000余个真实环境、50,000余类物体以及500余种细分任务,涵盖居住、办公、售、生产、仓储、餐饮、文娱休闲、交通出行等八大频场景,并进步延伸至公共服务、物流、医疗、教育、养老、文旅、汽车服务、农业生产等长尾场景。
图片来源:觅蜂科技
其中,泡沫板橡塑板专用胶八大头部场景贡献了约82的数据,构成面向通用物理AI能力的核心数据基础;另外14类长尾场景进步拓展数据在垂直行业中的覆盖。
觅蜂百万小时数据背后,是套支撑真实世界数据持续生产的全链路技术体系。
为准确重建人类手部动作和全身姿态捕捉,觅蜂构建了MEgo Engine数据处理基础设施,覆盖数据处理、感知、标注和质量评估等环节,并通过精度位姿重建与动作映射,将真实世界中的手部、身体、头部、机器人末端及环境信息转化为统的空间数据。
此次活动上,觅蜂进步发布了HandPose精度手部重建技术,通过五目全景感知、鲁棒手部追踪、三目度融、参数化手部重建、精度轨迹恢复等技术,实现全场景鲁棒手部重建。
除手部之外,觅蜂还构建了面向头部、身体、机器人末端及环境的空间重建能力。
为了让海量真实数据能够被利用,觅蜂还形成 了ManiEval 多维度数据质检与分体系。
据了解,ManiEval 可以从数据类型、任务类型、传感器质量、语义质量、动作质量等多个维度,对数据进行评估,并提出“不过滤,只分”:不同质量、不同特征的数据,匹配不同的模型训练需求,让每条真实数据都能够找到适自己的应用场景。
图片来源:觅蜂科技
在此基础上,觅蜂持续探索不同类型数据在具身大脑、视觉-语言-动作模型(VLA)、世界动作模型(World Action Model)等模型中的应用,让真实世界数据进步转化为机器的感知、行动与演能力,进而通“采集—重建—质检—训练—部署—回流”的完整链路。
目前,觅蜂百万小时本体数据已开始服务腾讯Robotics X实验室、蚂蚁灵波等头部客户,根据不同模型训练需求提供相应的数据产品与服务。 相关词条:储罐保温 异型材设备 钢绞线厂家 玻璃丝棉厂家 万能胶厂家
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