盖世汽车讯 据外媒报道，普渡大学工程学院(Purdue University's College of Engineering)研发的款正在申请利的新型水下机器人，有望提升海洋研究、水下基础设施巡检以及搜救任务的率和可靠。它能够根据任务需求实时调整运动式，在需要时充当漂流器、滑翔机或进器驱动的水下航行器。

普渡大学Edwardson工业工程学院助理教授Yu She研发了这项能够在任务过程中调整运动式的水下机器人技术。他说道：“它会根据任务需求改变运动式：是节省能量、航行远、顺流移动、主动调整位置，还是摆脱受限区域。”

Yu She表示，水下机器人面临的大挑战是，不同任务阶段往往需要采用不同的运动式，包括被动漂流、浮力驱动滑翔和进器驱动航行。每种式都有各自的优势和局限。

他说道：“我们的技术将这三种运动模式集成到个紧凑的水下平台中。机器人可以根据任务需求或环境条件选择适的模式，PVC管道管件粘结胶而不被固定在某种运动式上。”

这项技术尤其适用于需要水下机器人长时间运行、穿越受限或不确定环境，并在次部署任务中灵活调整运动策略的场景。例如海洋和湖泊监测、洋流与水流测绘、水下结构巡检、冰架下探索、环境传感以及分布式水下数据采集等。

Yu She已将这项创新披露给普渡创新技术商业化办公室(Purdue Innovates Office of Technology Commercialization)，该办公室已申请利以保护相关知识产权。

图片来源：普渡大学 相关词条:铁皮保温施工     隔热条设备     锚索    离心玻璃棉    万能胶生产厂家

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