文｜富充衡水万能胶生产厂家

编辑｜苏建勋

在我们访谈具身智能公司“中科五纪”期间，两件事情先后发生。

件事，是2026年1月，中科五纪获得宇树科技“核心生态作伙伴”称号。在ToB及工业场景，中科五纪目前作为宇树机器人的“大脑”模型供应商。

二件事，是中科五纪在近期接连完成Pre-A及Pre-A+轮融资，两笔交易在个月之内完成，规模达数亿元。其中，Pre-A轮由红杉投，东富海跟投；Pre-A+轮由芯能创投、优山资本联投，清控金信跟投。

中科五纪创始人兼CEO刘年丰认为，两件事之间存在关联，核心逻辑是市场对机器人的认知务实了。

“去年，投资人倾向通用的具身智能叙事，比如偏好‘既能搬箱子、又能收拾桌子、还能叠衣服’的机器人。但现在则看重能不能先扎进垂类场景，并且让客户愿意复购。这关系到商业化能力，也关系到能不能用数据飞轮突破真机数据不足的瓶颈。”刘年丰对《智能涌现》介绍。

中科五纪与宇树的作，正是这种“身体+大脑”分工的落地。自2025年起，双就已逐渐展开在电力巡检、工业等场景的测试验证和落地。

△采用中科五纪“具身大脑”的宇树机器人正在展示工业场景的搬运工作，图片：采访人提供

除了以“宇树大脑供应商”的角进入场景，中科五纪也面向行业客户直接提供完整的机器人解决案。

在位于北京的办公室，我们见到了中科五纪为头部央企客户定制的机器人。这款红涂装的机器人，即将进入售门店承担货品销售，未来还将进入加油站给汽车加油。此外，为行业客户的检测、搬运订单也已逐步进中。

中科五纪创建于2024年9月，成立年出头便拿下宇树等多知名企业客户。提及接订单的法论，刘年丰说，现在找客户不难，难的是供给——“每次拿大订单都要PK众多对手，给客户的场景做POC，经过数轮可靠、鲁棒和稳定的测试，通过的才能留下。”

刘年丰透露，现在看似很多具身智能公司进了场景，但真能把活干好的不多。“比如工厂里搬运料箱，光线变、料箱外观、尺寸有所不同，机器人就认不出来，致任务失败，”他说。

这种“认得出、干得了”的能力，来自中科五纪的技术团队。

法层面，团队核心成员均来自中科院自动化所。除刘年丰外，联创及法总监刘京、青年席科学黄岩均为谭铁牛院士的博士生，耕人工智能与多模态智能域，毕业后曾就职于微软、华为等企业；联创曹恩华为中科院自动化所硕士，曾任阿里达摩院法。

团队自研的少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。

刘年丰称，这套法使机器人只需少3到5条真机示范数据即可完成新任务学习衡水万能胶生产厂家 ，基础任务成功率可达97。

中科五纪的硬件能力则来自清华大学团队。清华大学长聘教授孙富春担任中科五纪联创始人兼席科学，其师生团队为公司提供硬件和运控能力的支撑。

以下是刘年丰的采访实录，对话经作者整理：

△中科五纪轮式双臂机器人，图片：采访人提供

从“通用的大脑”到“在垂类真干活的大脑”

智能涌现：成为宇树“核心生态作伙伴”意味着什么？

刘年丰：成为宇树“核心生态作伙伴”，意味着我们的具身智能模型能够与宇树的能机器人平台度融。宇树机器人在运动控制和硬件设计上具备先优势，出货量持续增长。作为生态伙伴，我们将自研的具身大脑集成至宇树整机，赋予其执行复杂任务的能力。这种模式下，可使机器人快地进入工业、巡检等实际作业场景，宇树的规模化出货也带动了我们的业务落地。

智能涌现：在具身智能大脑上有优势的公司也有好多，为什么是中科五纪成为宇树的模型供应？

刘年丰：宇树的作，也是PK掉了非常多头部的具身企业的。

宇树之前接触过不少头部大脑公司和校研究机构，有很多模型能力也不错。我们之所以能胜出，核心原因有两个，是我们的大脑能力扎实，尤其是通过小数据量样本快速学习的能力；二是我们具备快速交付落地的执行力，同时团队也拥有丰富的产品经验。

智能涌现：你说帮宇树做电力巡检，但行业内些公司已经进入这个场景了，你们的优势或者差异化在哪里？

刘年丰：传统的巡检只能“看”，发现问题后还得派人去解决。我们的目标是巡检加操作——巡检到点位后，直接完成操作，比如掏钥匙开柜门、按开关、拔插头。

传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类人的构型。在近的电力智能巡检大赛中，我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标，验证了落地可行。

智能涌现：给狗加个手不能解决这个问题吗？

刘年丰：不太行，主要有两层理由。

个就是马斯克讲的就是我们人类的世界是fieldforhumanbeings。有很多的设备，它是按照人的身。电力设备是按人的身设计的，狗形态的机器人很难够到2米的电柜。

二个问题在于，狗加双臂是个非标的构型衡水万能胶生产厂家 ，我觉得我们做机器人公司，定要杜按照非标的构型思路。因为非标意味着法放量——今天臂长要1.5米，明天要2米；今天精度0.1毫米，明天要1毫米——这样就会量上不去，成本降不下来，法也法复用。

行业应该先“收敛”到标准硬件构型，比如至少上半身双臂可以达到共识。再解决不同负载、节拍的泛化问题，而不是总用新构型解决问题。

智能涌现：论是面向宇树还是整机客户，PVC管道管件粘结胶其实中科五纪提供的确定都围绕着“进入场景”的能力，投资人现阶段BuyIn的也是这点吗？

刘年丰：是的，之前行业可能追求的是个“既能搬箱子、又能收拾桌子、还能叠衣服”的通用模型。

但比起个遥远而终的通用智能，我们直坚持做要能够在垂类、具体任务中落地的模型，比如至少能把工厂搬料箱这个问题真正解决。今年市场也意识到了这点的重要。

技术核心：小数据量样本、数据使用率

智能涌现：包括中科五纪在内，近采访的多具身智能公司都说自己的机器人在工业场景搬箱子。但你提到，即使这个看似简单的任务，真能做好的企业也不是很多，所以从模型能力来看，具身机器人搬箱子的难点是什么？

刘年丰：看似搬箱子是个单调重复的工作，但其实有多个难点。

是泛化：料箱颜、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同个模型稳定完成识别、抓取与搬运。二是航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被断后能不能续做。三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。

这些看起来是搬箱子，背后其实是整套复杂的任务规划与执行。

智能涌现：刚才你说到料箱的泛化，感觉箱子已经是外观比较简单的物体了，为什么光照变了，具身智能模型的辨认就变难了？

刘年丰：本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。

举个例子，比如拍张有三瓶矿泉水的照片，白天和晚上光线不同，整张图片的温、亮度都变了，模型可能就不认识了。

问题在于，具身智能没有大模型那样的数据体量去覆盖所有光照变化。但换个思路，如果模型能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外观特征，而不关心背景、光线、桌子颜——就能避被全局变化干扰。这正是我们做“热力图”的出发点：让模型聚焦操作对象本身，而不是整个画面。

智能涌现：具体讲讲中科五纪的模型是如何提泛化的？

刘年丰：操作的核心是操作对象，但以前的主流模型太关注全局信息。我们的思路是：通过多个二维热力图，把要操作的对象位置自适应地学习出来，让模型意识到什么是需要响应的操作对象。

△中科五纪FAM模型图，图片：采访人提供

热力图可以理解为张“标记图”——图像中颜越的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也样，模型关注的是把手，不是整个料箱，不是整个视野里的工厂。

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这是通过“二次预训练”实现的，次预训练，我们让模型知道各个物体是什么；二次预训练，我们通过“热力图”让模型关注操作对象，让模型学会分辨“什么才是当前任务重要的东西”。

智能涌现：所以你之前说拿到宇树订单的原因之在于，FAM模型能通过小数据量样本，快速实现新任务学习，正是因为你们的技术法比较节省数据？

刘年丰：是的，当前真机数据不足是行业共识。

我们的解决法之是通过“二次预训练”提模型对操作对象的关注，可以提数据使用率，节省大量预训练数据。

此外，我们重视进入场景，也是因为可以通过真干活的数据飞轮，把真机数据转起来。

商业化展望：“复购”很关键

智能涌现：具身智能行业从去年下半年开始，就非常注重“商业化落地”，但你指出今年考验的是“复购”？

刘年丰：对。2025年，我们看到很多机器人看似进入干活场景，其实还是在POC（概念验证）。到了2026年，考验的是复购，像搬箱子这样的场景，要在2026年被解决。

智能涌现：今年解决搬箱子这个任务之后，那在工业场景里，下个被具身智能企业集中探索，且可能被解决的工作是什么？

刘年丰：有挺多的，比如移动分拣，这是种精细的搬箱子。需要把箱子里面的某些特定的东西，拿到特定的位置去。这大类任务，论是横向（跨客户）还是纵向（跨场景）看，都有强的泛化空间。

智能涌现：你们的商业模式是怎样的？如何收费？

刘年丰：面向本体公司，我们交付大脑，并按照个机器人对应个license收费，现阶段会根据场景和任务的复杂度判断费用。

而面向终端场景客户，我们交付自研的轮式机器人，按照整台机器人收费。而未来随着供应链加成熟，整机的价格会进步下探，客户也会看到好的ROI数据。

智能涌现：中科五纪既给客户出“软”的部分，也自己做软硬体的机器人。所以后公司的商业模式究竟会偏向哪条路？

刘年丰：我们的终定位是软硬体的公司，我们也认为具身智能在“脑”不在“型”。可以参考苹果衡水万能胶生产厂家 ，核心的竞争力不是摄像头、不是主板，而是操作系统和生态。这条路虽然难，但也是我们想走的路。

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