《投资者网》张伟
近几年，随着智能机器人赛道火热，批机器人制造企业先后递交《招股书》，准备上市（IPO）。今年5月，人形机器人制造商乐聚智能（圳）股份有限公司（下称“乐聚智能”或“公司”）到交所创业板IPO被受理。
据悉，这是自今年4月启用创业板“四套上市标准”以来，交所受理的单IPO申请。创业板“四套上市标准”的适用情形为：预计市值不低于30亿元或近年营业收入不低于2亿元或近三年营业收入复增长率不低于30。
据财报显示，乐聚智能2025年的营收为2.58亿元。但公司连续三年亏损，2023年至2025年（下称“报告期内）计亏损1.7亿元。乐聚智能未来上市后，能否迅速扭亏为盈，还有待观察。
哈工大学子创业获机构追捧
作为全球先的注于人形机器人研发生产的具身智能科技企业，乐聚智能成立已有十年的时间。《招股书》显示，乐聚智能成立于2016年3月，由冷晓琨、常琳、安子威联成立，三人的持股比例分别为58、27、15。
乐聚智能的创始人团队拥有厚的哈尔滨工业大学背景。冷晓琨、常琳、安子威均毕业于哈工大。早在2012年，冷晓琨就带哈工大机器人队登上央视龙年春晚，引发了业界广泛关注。
随后，冷晓琨成立哈工大机器人俱乐部，带团队开启自主研发人形机器人之路。到2016年公司正式成立时，乐聚智能的人形机器人技术已经非常成熟，代仿人机器人Aelos也已商业化落地。公司获得松禾资本的天使轮融资。
2018年，乐聚智能作为人工智能代表亮相平昌冬奥会"北京8分钟"滨州万能胶 ，公司完成A轮融资。2022年，乐聚智能的冰壶机器人助阵北京冬奥会。2025年，乐聚智能的夸父机器人亮相亚冬会火炬传递现场，公司完成D轮融资，启动IPO。
值得提的是，本次IPO前12个月内，包括东精工（002611.SZ）等25机构突击入股乐聚智能。乐聚智能还与东精工成立了资代加工公司。
股权信息显示，截至《招股书》签署日，冷晓琨、常琳、安子威计控制乐聚智能33.38的股权，为共同实际控制人。公司主要机构股东则有腾讯、玖兆投资、东精工、创投、洪泰基金、茅台基金、中证投资等。
人形机器人去年收入2亿元
乐聚智能注于人形机器人“大脑—小脑—本体”的全栈式技术研发、整机生产与销售以及应用案提供。公司的人形机器人涵盖全尺寸、中、小型全系列，分为Kuavo（夸父）系列、Roban（鲁班）系列、Aelos系列。除人形机器人之外，乐聚智能还提供用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。
其中，Kuavo系列人形机器人撑起了乐聚智能的主要收入。报告期内，Kuavo系列的收入从到有，2023年为0；2024年为1324.6万元，营收占比为24.47；2025年猛增至1.78亿元，营收占比为69.5。
2025年，PVC管道管件粘结胶包括Kuavo系列、Roban系列、Aelos系列的人形机器人收入计为2.17亿元，占乐聚智能营收（2.56亿元）的85，其余收入来自其他智能产品。
乐聚智能表示，Kuavo系列是公司在具身智能域探索的核心战略产品。Kuavo系列已经历5次迭代，2025年10月新代Kuavo5产品出，在核心法、硬件能、场景适配等面提升，逐步应用于工业生产等广阔的场景。
乐聚智能引用Omdia、Counterpoint Research发布的市场数据称，公司在2025年人形机器人出货量/装机量位列全球四。另据IDC、赛迪传媒发布的市场数据显示，乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球三。
不过，乐聚智能还面临盈利压力。报告期内公司的归母净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元、-6977.94万元，近三年亏损计过1.7亿元。
乐聚智能表示，公司存在累计未弥补亏损，若公司上市后定时间内未实现盈利，将法进行现金分红，投资者面临法获得分红回报的风险。
募资26亿元押注具身智能
目前，以人形机器人为代表的具身智能（Embodied AI）行业正迎来速发展期。
具身智能，简单来说就是“具身化的人工智能”，是指将人工智能融入机器人、新能源汽车等物理实体，为“大脑”赋予“身体”，使得机器人、新能源汽车等物理实体拥有像人类样感知、学习和与环境动态交互的能力。
智能机器人是具身智能重要的物理载体与应用形态之。按照应用场景、运动形态等维度，智能机器人被分为工业机器人、协作机器人、人形机器人、四足机器人、特种机器人等品类。其中，人形机器人凭借拟人化结构设计与全场景适配能力，成为当前技术集成度、综能要求严格的机器人形态。
乐聚智能的IPO募资主要投向人形机器人具身智能域。募资用途显示，本次IPO募资金额达26亿元，用于人形机器人具身智能研发中心项目、人形机器人产业化基地建设项目、数据集建设项目、网络营销建设和补充流动资金。
截至2025年末，乐聚智能的负债和所有者权益计为10.68亿元。IPO募资金额（26亿元）为公司净资产的2.78倍。如此额的募资需求，能否获得监管认可，还存在不确定。而公司经营现金流净额、投资现金流净额连续三年为负的现状，也让乐聚智能需要募集大量资金补充流动。
乐聚智能表示，目前公司融资渠道较为单且融资规模有限，所需资金主要来自股东投入，因此公司需要维持定规模的流动资金以保障公司持续健康发展；补充流动资金将有助于公司优化财务结构，缓解流动资金压力，为公司主营业务的持续健康发展建立稳健的财务基础。相关词条:罐体保温 塑料挤出设备 钢绞线 超细玻璃棉板 万能胶
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