盖世汽车讯 为了能够在动态的现实环境中可靠运行，机器人应当能够快速掌握新技能，而需接受大量额外训练。然而，目前大多数机器人系统主要只能很好地完成训练时所学习的任务。 新疆橡塑专用胶价格
教会机器人完成新任务既耗时又昂贵。此外新疆橡塑专用胶价格，额外训练有时还会影响机器人完成此前已经学会的任务的能力。
据外媒报道，近日，北京理工大学、X SQUARE ROBOT和清华大学的研究人员开发了HOST(Human-to-robot One-Shot Skill AcquisiTion，人到机器人单次技能获取)，这是种有望帮助机器人快速、地获得新技能的新框架。他们在预印本服务器arXiv上发表的篇论文中介绍了这学习法。该法允许机器人仅通过观看段人类演示就获得新技能，同时不会损害此前已经掌握的能力。
Guangyan Chen、Meiling Wang及其同事在论文中写道：“对于机器人而言，快速、轻松地获得技能，同时保留已经掌握的技能，万能胶厂家是至关重要的。然而，当前法仍然依赖种繁琐的训练阶段循环，这过程成本、速度慢，同时还会削弱已经掌握的技能。我们提出了HOST框架，使机器人能够仅凭段人类在数秒内获得新技能，同时保留此前已经掌握的技能。”
图片来源：Chen等人 相关词条:管道保温 塑料管材生产线 锚索 玻璃棉毡 PVC管道管件粘结胶
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